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三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式)。MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器,频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。

1、高性能(继承了MR-J2S的高性能)
● 高响应性,从原来的300HZ提升到了500HZ。
● 高精度定位
● 高水平自动调谐,能轻易实现增益设置
● 采用自适应震动抑制控制,降低震动
● 通过在个人电脑上安装的软件实现最佳调谐
● 脉冲序列输入(位置、速度控制),模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途.

2、简化操作(操作简单)
●  插座配置在前面板上,方便连接
●  采用插座方式,接线容易
● 设置方法与J2-SUPER具有互换性。

3、国际标准
●  已取得EN、UL、cUL认证。

 三菱伺服MR-E系列配套产品型号
● MR-E-A-KH003 具有位置控制和速度控制模式
 MR-E-AG-KH003 具有位置控制和速度控制模式

功率/KW 型 号 功率KW 型 号
0.1 MR-E-10A(G)-KH003 0.2 MR-E-20A(G)-KH003
  HF-KE13BJW1-S100   HF-KE23BJW1-S100
  MR-J3ENCBL5M-A1-L   MR-J3ENCBL5M-A1-L
  MR-PWS1CBL2M-A1-L   MR-PWS1CBL2M-A1-L
  MR-ECNP1-B   MR-ECNP1-B
  MR-ECNP2-B   MR-ECNP2-B
  MR-ECN1   MR-ECN1
  MR-BKS1CBL5M-A1-L   MR-BKS1CBL5M-A1-L
0.4 MR-E-40A(G)-KH003 0.5 MR-E-70A(G)-KH003
  HF-KE43BJW1-S100   HF-SE52BJW1-S100
  MR-J3ENCBL5M-A1-L   MR-ESCBL5M -L
  MR-PWS1CBL2M-A1-L   MR-PWCNS4
  MR-ECNP1-B   MR-ECNP1-B
  MR-ECNP2-B   MR-ECNP2-B
  MR-ECN1   MR-ECN1
  MR-BKS1CBL5M-A1-L   MR-BKCNS1
0.75 MR-E-70A(G)-KH003 1 MR-E-100A(G)-KH003
  HF-KN73BJW1-S100   HF-SE102BJW1-S100
  MR-J3ENCBL5M-A1-L   MR-ESCBL5M -L
  MR-PWS1CBL2M-A1-L   MR-PWCNS4
  MR-ECNP1-B   MR-ECNP1-B
  MR-ECNP2-B   MR-ECNP2-B
  MR-ECN1   MR-ECN1
  MR-BKS1CBL5M-A1-L   MR-BKCNS1
1.5 MR-E-200A(G)-KH003 2 MR-E-200A(G)-KH003
  HF-SE152BJW1S-100   HF-SE202BJW1-S100
  MR- ESCBL5M –L   MR- ESCBL5M –L
  MR-PWCNS4   MR-PWCNS5
  MR-ECNP1-B1   MR-ECNP1-B1
  MR-ECNP2-B1   MR-ECNP2-B1
  MR-ECN1   MR-ECN1
  MR-BKCNS1   MR-BKCNS1

MR-ES伺服放大器技术规格

伺服放大器型号 10A 20A 40A 70A 100A 200A
 
MR-ES-KH003
伺服放大器 主回路电源 电压、频率 三相AC200~230V/50/60Hz或 三相AC200~230V 50/60Hz
单相AC230V/50/60Hz
允许电压波动范围 三相AC170~253V/50/60Hz或 三相AC170~253V 50/60Hz
单相AC207~253V/50/60Hz
容许频率波动 ±5%以内
控制方式 正弦波PWM控制,电流控制方式
动力制动器 内装式
内装再生制动器
保护功能 过电流断路,,再生过电压断路、过负载断路(电子热保护)、检测器异常保护,再生异常保护,
电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护
位置 最大输入脉冲频率 500Kpps(差动式接收器时),200Kpps(集电极开路接收时)
控制 定位反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev
模式 指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍A=1~10000、B=1~50000,1/50<A/B<50
  定位到位范围设置 0~±50000脉冲(指令脉冲单位)
  误差过大 ±2.5转
  转矩限制 参数设置
速度 速度控制范围 内部速度指令1:5000
控制 速度波动率 ±0.01%以下(负载波动0~100%))0%(电源波动±10%)
模式 转据限制 参数设置
结构 自冷,开放(IP00) 强冷、开放式(IP00)
环境 周围温度 0~55℃(不结冰)、保存温度:-20~65℃(不结冰)
周围湿度 90%RH以下(无结露),保存湿度:90%RH以下(无结露)
空气 室内(无阳光直射)、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃
标高 海拔1000m以下
振动 5.9m/s²以下
重量(kg) 0.7 0.7 1.1 1.7 1.7 2

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